カーブとは、ピッチャーの利き腕とは反対方向に曲がる球種のことです。例えば右ピッチャーであれば、ピッチャーから見て左方向、バッターから見ると右方向へ曲がるボールのことです。
つまり、右ピッチャーがカーブを投げると、右バッターから見ると自分から逃げていくように変化しますし、左バッターから見ると自分のほうに食い込んでくるように変化することになります。
ストレートの次に多く投げられる球種で、変化球としては最も基本的なボールです。なぜ曲がるのかというと、突き詰めると難しい点もあるのですが、簡単に言えばボールに回転をつけることです。
ボールに回転をつけることで、回転している方向に曲がっていくという原理を利用したものです。ですから、鋭いカーブを投げるためには、よりボールの回転を多くすることが大事になってきます。
一方で、ボールに回転をつけようとすればするほどコントロールは難しくなりますし、球速もストレートに比べると落ちることになりますから、それだけ難しくなるわけです。
実際のボールの握り方にはいくつかのバリエーションがありますが、おおよそ、できるだけボールの片側に片寄った握り方をすることで回転をつけようとするものです。